西安西瑪電機(jī)集團(tuán)有限公司資訊：眾所周知，根據(jù)編碼器，伺服電動(dòng)機(jī)分為增量式電動(dòng)機(jī)和絕對值電動(dòng)機(jī)。下面的文章理解了增量類型和絕對值之間的詳細(xì)區(qū)別！

　　除了普通編碼器的ABZ信號(hào)，增量伺服編碼器也有UVW信號(hào)。國產(chǎn)和早期進(jìn)口伺服大多采用這種形式，線路較多。

　　增量編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出脈沖，其位置由計(jì)數(shù)設(shè)備知道。當(dāng)編碼器靜止或斷電時(shí)，它依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部存儲(chǔ)器來記住它的位置。這樣，當(dāng)電源被切斷時(shí)，編碼器根本不能移動(dòng)，當(dāng)電源開始工作時(shí)，編碼器不會(huì)因?yàn)檩敵雒}沖過程中的干擾而丟失脈沖，否則，計(jì)數(shù)裝置記憶的零點(diǎn)將會(huì)偏移，并且這種偏移的量是未知的，只有在錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

　　解決方法是增加參考點(diǎn)，每次經(jīng)過參考點(diǎn)時(shí)，編碼器將參考位置校正到計(jì)數(shù)裝置的存儲(chǔ)位置。在參考點(diǎn)之前不能保證位置的準(zhǔn)確性。因此，在工業(yè)控制中，有一些方法，如尋找參考點(diǎn)和啟動(dòng)機(jī)器來尋找每次操作的零點(diǎn)。

　　絕對伺服電動(dòng)機(jī)編碼器介紹

　　絕對旋轉(zhuǎn)光電編碼器由于其在各個(gè)位置的絕對唯一性、抗干擾性和不需要掉電存儲(chǔ)，在各種工業(yè)系統(tǒng)的角度和長度測量及定位控制中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。

　　絕對編碼器碼盤上有許多磁道，每個(gè)磁道有2行、4行、8行、16行等。以這種方式，在編碼器的每個(gè)位置，通過讀取每個(gè)軌道的開和關(guān)，獲得從2的零冪到2的n-1冪的一組唯一二進(jìn)制碼(格雷碼)，這被稱為N位絕對編碼器。這種編碼器由編碼器的機(jī)械位置決定，不受電源故障或干擾的影響。